欧姆龙PLC基本逻辑指令应用举例

1、输入继电器触点的处理

  由于欧姆龙PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，因此将一个继电器控制线路转化成PLC的梯形是很容易实现的。在输入端子接入动合触点时，梯形图中对应的触点仍然是动合触点。如果在输入端子接入的是动断触点，则在梯形中对应的触点是动合触点还是动断触点，需要根据具体情况而定。

  三相异步电动机的启停控制线路有两个动断触点，一个是停止按钮的动断触点SB1，另一个是热继电器的动断触点FR。在将此控制线路图转化为所示的梯形图时，首先要考虑输入设备的接线，然后再考虑在梯形图程序中的通断状态。

  在未按启动按钮SB2时，输入继电器0002是OFF状态，而0003、　0004均为ON状态。按下启动按钮SB2，0002也为ON状态，输出继电器0500线圈接通并自保持。需要停车时，按下停止按钮SB1，0003为OFF，断开了输出继电器0500，从而使电动机停车。注意：在中，停止按钮SB1接的是动断触点，而在梯形中，对应于停止按钮的输入继电器0003所使用的触点却是动合触点。如果SB1用的是动合触点，0003则应用动断触点。

  通常输入设备（尤其是控制按钮和行程开关）在I/O接线图中是按照接入动合触点来考虑的，这样停止按钮在梯形图程序中就应以动断触点的形式出现。对于某些只能使用动断触点的设备，例如用热继电器的动断触点作过载保护，在I/O接线图中只能使用其动断触点，这样在梯形图中应根据编程时所使用的输出器件（是一般输出继电器还是锁存器）来决定其触点的开、闭状态。

2、输出线圈的使用问题

PLC的梯形图程序中涉及到大量的各式继电器，在梯形图中应合理安排和使用继电器的线圈。

（1）不允许两个线圈串联使用。和继电器控制线路一样，梯形图中也不允许串联使用继电器的线圈。

（2）一般不允许重复使用同一个继电器的线圈号。在梯形图中，除非某继电器可不同时工作在两种状态完全相反的控制逻辑中（如执行跳转指令），继电器的线圈号一般不允许重复使用。

（3）并联输出。在梯形图中，两个以上的继电器线圈可并联使用。如就是三个线圈并联使用。

  连续输出。中的三个继电器线圈1000、　0500和TIM00不属于并联连接，在PLC的梯形中，把这种结构称为连续输出。请注意在第2条语句OUT　1000之后，虽然在梯形图中的该梯级输出处又出现一个新的逻辑母线，并经1003的动断触点，输出到线圈0500，然而在这个新出现的逻辑母线后，并不是用LD　1003而是用AND　1003指令来执行连续输出的功能。第5条语句中的1006与此相同。