欧姆龙PLC功能指令

  除基本逻辑指令外，OMRON公司C系列plc还有若干条功能指令，或称专用指令。因机型不同所使用的功能指令数量也不同，如C20P～C60P有功能指令25条，C500有功能指令56条，C200H有功能指令133条，C1000H、C2000H有功能指令162条。档次越高，功能指令数越多，因而控制功能越强。

  与基本指令不同，功能指令在编程器上没有与其对应的专用键，输入功能指令时，先按下FUN键，然后输入功能代码。不同的功能代码有不同的助记符，以实现不同的功能。

    1、程序结束指令END（FUN　01）

    END指令在梯形图中的符号如图1所示。

图1　END指令在梯形图中的符号

    在程序结束时，必须使用END指令。一般P型机对用户程序的扫描范围为：从0000到1193步循环扫描，加入END指令可使程序只在0000~END之间循环扫描，缩短了循环周期。另外，在程序调试时利用END指令分段调试，使调试程序变得简单方便。

2、分支开始指令IL（FUN　02）和分支结束指令ILC（FUN　03）

    IL和ILC指令在梯形图中的符号如图2所示。

图2　IL和ILC指令在梯形图中的符号

   如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序，且分支电路后的每个输出支路至少有一个串联触点时，可用分支开始指令IL编程，分支结束时用ILC指令使IL指令复位，回到前一级逻辑母线。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允许在不会引起程序混乱的前提下用一个ILC和多个IL配合使用，此时在执行程序检查时会在编程器上显示出错提示“IL-ILC　ERR”，但这个错误不会影响程序的正常执行。

    当IL的条件为OFF时，IL和ILC之间的各继电器状态为：输出继电器、　辅助继电器断开，定时器复位，计数器、保持继电器、锁存继电器保持原状态不变。当IL的条件为ON时，IL和ILC之间的各继电器正常工作。

    在梯形图程序中，允许出现多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允许进行分支嵌套的次数不应超过8次。图3所示是一个含有三重分支的程序。

  图3中，欧姆龙PLC在分支处形成一个新的逻辑母线，因此从这个新逻辑母线开始的指令都要用LD或LD　NOT指令。如0000为OFF，0501、0502、0503和0504均为OFF，CNT02正常工作……如0000为ON，且0001或0004为ON、0002或0005为ON时，程序正常执行。当0000为OFF时，不满足执行条件，IL~ILC间的程序不被执行，由此可以看出来采用IL~ILC编程比采用暂存继电器TR可以使程序更加简练。