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欧姆龙plc

详细说明

欧姆龙NX-ECS□□□ 从带有同步串行接口（SSI）的编码器读取位置信息。

特点、种类
额定性能、外形尺寸

欧姆龙NX-ECS□□□ 从带有同步串行接口（SSI）的编码器读取位置信息。

特点

支持的SSI时钟频率最高可达2 MHz。

可以选择自由运行刷新或同步I/O刷新来刷新NX系列EtherCAT连接器。

使用NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能模块时，可以将编码器输入作为“轴”用于运动控制指令。

可以选择SSI编码方式（不转换、二进制码或格雷码）

输入边缘时间戳

支持多圈和单圈SSI编码器。

数据刷新状态（可以在主机控制器上检查数据刷新。）

最大连接SSI电缆长度：400m

种类

国际标准

• 标准缩写如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2关于危险场所的产品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2关于危险场所的产品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注册。
• 如需以上标准的详细信息及适用条件，请与欧姆龙代表处联系。

SSI输入单元

单元类型	产品名称	规格					型号	标准
单元类型	产品名称	通道数	输入/输出形式	最大数据长度	编码器电源	外部连接类型	型号	标准
NX 系列位置接口单元	SSI 输入单元	1	EIA标准 RS-422-A	32位	DC24V， 0.3A/CH	免螺钉推入式端子块 (12端子)	NX-ECS112	UC1、 CE、 KC
NX 系列位置接口单元	SSI 输入单元	2	EIA标准 RS-422-A	32位	DC24V， 0.3A/CH	免螺钉推入式端子块 (12端子)	NX-ECS212	UC1、 CE、 KC

选购件

产品名称	规格	型号	标准
单元/端子块编码引脚	用于10个单元 (端子块：30引脚，单元：30引脚)	NX-AUX02	---

额定性能

一般规格

项目		规格
防护		柜内安装型
接地方法		接地到小于100Ω
使用环境	使用环境温度	0～55°C
	使用环境湿度	10%～95% (无结露或无结冰)
	空气	不得有腐蚀性气体。
	储存环境温度	-25～70°C (无结露或无结冰)
	高度	2,000 m以下
	污染度	污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201
	耐噪音	符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线)
	过电压等级	II级：符合IEC 61010-2-201
	EMC抗扰度电平	B区
	耐振动	符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次
适用标准		cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证。 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册

规格

SSI输入单元1通道NX-ECS112

最大传输距离*2	传送速度	最大传输距离
单元名称	SSI输入单元	型号	NX-ECS112
通道数	1通道	外部连接类型	免螺钉式接线端子块 (12端子)
I/O刷新方式	自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯		输入信号	外部输入： 2数据输入(D+、D-) 外部输出： 2时钟输出(C+、C-)
I/O接口	同步串行接口(SSI)
时钟输出	EIA标准RS-422-A线路驱动器级别
数据输入	EIA标准RS-422-A线路接收器级别
最大数据长度	32位(可以设置单圈、多圈和状态数据长度。)
编码方式	不转换、二进制码或格雷码
传送速度	100 kHz、200 kHz、300 kHz、400 kHz、500 kHz、1.0 MHz、1.5 MHz或2.0 MHz
外形尺寸	12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	数字隔离器
绝缘电阻	封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源	从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子电流容量	IOV：最大0.3 A/端子 IOG：最大0.3 A/端子
NX单元功耗	0.85 W	I/O电源电流消耗	20 mA
	100 kHz	400 m
	200 kHz	190 m
	300 kHz	120 m
	400 kHz	80 m
	500 kHz	60 m
	1.0 MHz	25 m
	1.5 MHz	10 m
	2.0 MHz	5 m
质量	65 g
电路布局	SSI时钟输出和数据输入
安装方向和限制	安装方向：可在6个方向上安装限制：无限制。
端子连接图
故障检测	无	保护措施	无

*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 由于所连接编码器的响应性以及电缆阻抗会导致延迟，因此SSI输入单元的最大传输距离取决于传送速度。
　最大传输距离仅为参考。请重新查看系统中电缆和编码器的规格，并在使用前预估设备的操作。

SSI输入单元2通道NX-ECS212

最大传输距离*2	传送速度	最大传输距离
单元名称	SSI输入单元	型号	NX-ECS212
通道数	2通道	外部连接类型	免螺钉式接线端子块 (12端子)
I/O刷新方式	自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯		输入信号	外部输入： 2数据输入(D+、D-) 外部输出： 2时钟输出(C+、C-)
I/O接口	同步串行接口(SSI)
时钟输出	EIA标准RS-422-A线路驱动器级别
数据输入	EIA标准RS-422-A线路接收器级别
最大数据长度	32位(可以设置单圈、多圈和状态数据长度。)
编码方式	不转换、二进制码或格雷码
传送速度	100 kHz、200 kHz、300 kHz、400 kHz、500 kHz、1.0 MHz、1.5 MHz或2.0 MHz
外形尺寸	12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	数字隔离器
绝缘电阻	封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源	从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子电流容量	IOV：最大0.3 A/端子 IOG：最大0.3 A/端子
NX单元功耗	0.9 W	I/O电源电流消耗	30 mA
	100 kHz	400 m
	200 kHz	190 m
	300 kHz	120 m
	400 kHz	80 m
	500 kHz	60 m
	1.0 MHz	25 m
	1.5 MHz	10 m
	2.0 MHz	5 m
质量	65 g
电路布局	SSI时钟输出和数据输入
安装方向和限制	安装方向：可在6个方向上安装限制：无限制。
端子连接图
故障检测	无	保护措施	无