欧姆龙NX-CSG / SL5 / SI / SO 大规模到中规模的广泛应用，灵活的安全系统
欧姆龙NX-CSG / SL5 / SI / SO 大规模到中规模的广泛应用，灵活的安全系统特点实现大规模且灵活的安全系统利用全球通用的工业以太网EtherNet/IP，让全世界的工厂更加安全随着生产据点的全球化，生产系统的构建也需要实现全球应对。CIP Safety以全世界的控制设备制造商、机器人制造商越来越青睐的EtherNet/IP为基础，实现更高的安全性能 特点 实现大规模且灵活的安全系统 利用全球通用的工业以太网EtherNet/IP，让全世界的工厂更加安全 随着生产据点的全球化，生产系统的构建也需要实现全球应对。
与支持CIP Safety的机器人实现安全通信，将安全系统网络统一为CIP Safety 安全网络CIP Safety是一种安全控制用网络系统，支持全球市场占有率较大的工业用网络EtherNet/IP。在未来，工业机器人安全系统的使用将越来越广泛，如果采用支持CIP Safety的通信控制单元NX-CSG、安全CPU单元NX-SL5，系统构建将变得轻而易举。
利用EtherNet/IP灵活地构建网络 采用多网络端口，使分配到安全网络的多个单元成为现实。使用多个单元，可轻松连接大规模生产线控制所需的多个网络设备。此外，需要在已有安全系统中增减设备时，也可灵活地应对。
实现高速的响应，修改安全系统后无需重新评估安全距离 NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时，还能实现高速安全控制。NX-SL5主机上增设的安全I/O本地控制能在50ms内完成处理，可支持对响应性能有较高要求的应用。
实现大规模机器人系统工程安全系统网络的标准化 系统示意图 整个系统由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多台设备和装置构成。
实现各种装置间联锁 利用1个网络实现简洁配置 使用CIP Safety，利用与工业用EtherNet/IP相同的网络配置，实现包括安全信号在内的装置间联锁控制。还可与支持CIP Safety的机器人或远程I/O终端设备进行方便连接。
将安全系统分散到各工序，形成不同模块，实现灵活的生产线布局 NX-CSG、NX-SL5可在进行装置内安全控制的同时，与其他装置进行联锁信号的交换。根据EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置，安装各装置控制所需的程序，实现装置设计和安全设计的模块化，有助于标准化和高效化的实现。
多个带独立CPU单元的模块化装置 系统示意图 装置1、3为单独的加工机，每台装置有独立的一般控制程序和安全控制程序。装置2是搬运装置，用于将上述2台装置加工的产品传输到其他工序。装置1～3中全部采用NX-CSG、NX-SL5，各装置间的联锁利用CIP Safety实现。
兼顾2个不同的网络 安全CPU单元NX-SL5与机器自动化控制器NX102连接后，可同时使用EtherCAT和FSoE（Safety over EtherCAT）或EtherNet/IP和CIP Safety。
在机器高速运行的连续生产线上安全系统甚至能实现运动安全控制 与机器自动化控制器NX102组合，实现安全控制和具有高速节拍时间的装置控制。
兼顾安全控制和高速运动控制相统合的产线 系统示意图 装置1、2使用NX102和NX-SL5的组合，整个系统融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安全网络。这些装置的状态将报告至上级系统，同时，还会显示在同一网络上配置的可编程终端的HMI上。
提高安全控制系统设计效率的工具 当下工程师面临着如何削减“系统程序设计工时”和“安全程序验证工时”所带来的课题，而自动化软件Sysmac Studio中配备的各种功能将为您解决烦恼。
【设计】 削减生产设备的设计工时 自动编程 只需输入安全设备的输入输出条件和停止条件，即可自动生成简单的装置安全控制系统的程序。
用户定义功能块（FB） 创建的程序可统一转换为用户定义FB。每个用户定义FB的输入输出条件可作为帮助文件，与程序一同管理。此外，还可利用不同层级的安全设置，防止程序被意外更改。
【验证】实现不依赖专家的安全管理操作实现全球的标准化 离线模拟 所创建程序的动作可利用模拟功能确认。只需使用工具即可进行程序验证，因此硬件构建和软件设计可同时进行。
在线功能测试 配备在线功能测试。写入程序后，可在保持程序动作状态的情况下，在线确认安全功能的动作。确认结果将输出为带安全签名代码的报告。安全签名代码会始终显示在NX-SL5上搭载的显示部（7段）中，因此任何人都可以方便地确认CPU中写入的程序是否已通过动作确认。
丰富的免工具维护功能 设备启动后，为了削减生产设备的维护工时、较大限度地减少生产设备的停机时间，搭载了无需将PC带到现场、无需工具即可实现的功能。
【操作】实现生产设备停机时间的较小化 安全数据记录 在安全系统的记录中，使用预先设定了记录条件的SD卡。
【操作】削减生产设备的维护工时 安全单元恢复功能 已创建的程序或设定信息可保存到通信控制器单元上搭载的SD卡中。需要更换安全CPU单元时，使用SD卡，可方便地将程序或设定复制到新单元中。
ACR（自动配置重启功能） 更换安全I/O单元时，只需拆下要更换的单元，然后安装新单元，即可自动下载需要的设定数据。另外，更换安全I/O终端时，只需从要更换的终端中取出存储盒，然后安装到新的终端，即可延续设定。无需启动工具。（请参照样本）
种类 通信控制单元 种类 外观 支持的 通信连 网络 单元版本 型号 通信 EtherNet 3 2 *2 Ver. 1.01 NX-CSG320
注. 通信控制单元NX-CSG320附带NX-END02 （1个）端盖。
安全控制单元 安全CPU单元 种类 外观 规格 单元版本 型号 最大安全 程序容量 安全I/O I/O刷新 安全CPU单元 1024点 2048KB 128 自由运行 Ver.1.3 NX-SL5500 2032点 4096KB 254 自由运行 Ver.1.3 NX-SL5700
注. 关于安全CPU单元NX-SL3□□□，请参考NX-SL3/SI/SO数据表（www.fa.omron.com.cn）。
安全输入单元 种类 外观 规格 安全输入 测试输出 内部I/O公共 额定输入 欧姆龙产专用 安全输入 4点 2点 漏型输入 DC24V 可连接 * 8点 2点 漏型输入 DC24V 不可连接
种类 外观 规格 单元版本 型号 安全从站 I/O刷新 安全输入 1 自由运行 Ver. 1.1 NX-SIH400 1 自由运行 Ver. 1.0 NX-SID800
* NX-SIH400可在没有专用控制器的情况下，与以下欧姆龙产的专用安全输入设备直接连接。详情请参考NX系列 安全控制单元/通信控制单元 用户手册（样本编号：SGFM-CN5-723）。
种类 型号 欧姆龙产 单光束安全传感器 E3ZS/E3FS 欧姆龙产 非接触式门开关 D40Z 欧姆龙产 安全垫 UM、UMA 欧姆龙产 安全触板 SGE(4线式配线)
安全输出单元 种类 外观 规格 安全输出 内部I/O公共 最大负载 额定输入 安全输出 2点 源型输出 2.0A/点 DC24V 4点 源型输出 0.5A/点 DC24V
种类 外观 规格 单元版本 型号 安全从站 I/O刷新 安全输出 1 自由运行 Ver. 1.0 NX-SOH200 1 自由运行 Ver. 1.0 NX-SOD400
自动化软件Sysmac Studio 新购买时请购买DVD和许可证。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD媒体。
产品名称 规格 型号 许可证数 媒体 Sysmac Studio Sysmac Studio安全版是有限的授权， 1个授权版本 ― SYSMAC-FE001L Sysmac Studio 可在以下环境中运行。 无(仅媒介) DVD SYSMAC-SE200D
注. 关于自动化软件SysmacStudio的详情，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。
选装件 产品名称 规格 型号 存储卡 SD存储卡、2GB HMC-SD291 SDHC存储卡、4GB HMC-SD491
产品名称 规格 型号 误插入防止销 10台份(端子台用30个、单元本体用30个) NX-AUX02
产品名称 规格 型号 端子数 列编号打印 接地端子 电流容量 端子台 8 A/B 有 10A NX-TBC082 8 A/B 无 10A NX-TBA082 16 A/B 无 10A NX-TBA162
额定性能 规格 认证标准 NX系列 安全控制单元 安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700 认证机关 规格 TüV Rheinland *1 • EN ISO 13849-1 UL • NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201）
安全输入单元 NX-SI/SO 认证机关 规格 TüV Rheinland *1 • EN ISO 13849-1 UL • NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01）
*1. 关于FSoE协议，欧姆龙制FSoE设备之间相互连接时获取该认证。
NX系列 通信控制单元 NX-CSG320 认证机关 规格 UL • NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201）
单元共通（NX系列 通信控制单元 NX-CSG320、安全控制单元 NX-SL/SI/SO） 此外， NX系列 通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。
一般规格 通信控制单元/安全控制单元共通 项目 规格 结构 控制柜内置型(开放型) 接地方法 D种接地(第3种接地) 使用 使用环境温度 0～55℃ 使用环境湿度 10～95%RH (无结露、无结冰) 大气环境 无腐蚀性气体 保存环境温度 -25～+70℃ (无结露、无结冰) 使用海拔 2,000m以下 污染等级 污染等级2以下 抗干扰性能 符合IEC61131-2标准 绝缘结构 CLASS III (SELV) 过电压种类 Ⅱ EMC抗扰度等级 区域B 耐振动 符合IEC60068-2-6标准 耐冲击 符合IEC60068-2-27标准 绝缘电阻 * 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V) 耐电压 * 相互绝缘的回路之间 AC510V 安装方法 DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)
*安全CPU单元除外。为通信控制单元、安全输入单元和输出单元的值。
个别规格 通信控制单元 NX-CSG320 单元名称 通信控制单元 型号 NX-CSG320 LED显示 [RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、 硬件开关设定 [IP ADDRESS 1]开关(x16、x1)、 *出厂时 外形尺寸 *1 72 (W) ×100 (H) ×90 (D) 重量 *2 390g 可连接的NX单元台数 32台以下 单元供电 电源电压 DC24V (DC20.4V ～28.8V) 单元消耗功率＊4 5.95W 浪涌电流＊5 常温冷启动时 电源端子电流容量＊6 4A 绝缘方式 非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间 向NX单元 NX单元电源可供给功率 最大10W NX单元供电效率 80% 绝缘方式 非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间 向NX单元的 电源电压 DC5～24V (DC4.5～28.8V) I/O电源最大电流 4A 外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子) 端子连接图 UV/UG：单元供电端子 附件 端盖(NX-END02)：1个 安装方向和限制 正面安装
＊1. 含端盖，不含突起。
内置EtherNet/IP端口规格 通信控制单元的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。
项目 规格 NX-CSG320 单元Ver.1.00或更新版本 通信协议 TCP/IP、UDP/IP 支持服务 Sysmac Studio连接、标签数据链接、CIP信息通信、FTP服务器、 逻辑端口数量 2 (带IP路由功能) 物理层 100BASE-TX/10BASE-T (推荐100BASE-TX) *1 传送规格 介质存取方式 CSMA/CD 调制方式 基带 传送连接方式 星形 传送速度 100Mb/s (100BASE-TX) 传送介质 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 传送距离 最大100m (集线器和节点之间的距离) 串联连接数量 内置交换端口最多支持50个节点。 CIP CIP Safety 254 可以示教的 32字节 CIP服务 连接数 32/逻辑端口(2个端口总计64) Packet间隔 1～10000ms (以1ms为单位) 可对每个连接设定(与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据) 单元允许 12000pps *2 注：包括Heartbeat、CIP Safety路由 可登录的标签数 1024/逻辑端口(2个端口总计2048) 标签种类 网络变量 每个连接 32 (标签集中包含控制器状态时为31) 每个节点的最大 46208字节/逻辑端口 每个连接的 1444字节 *3 可确保连接内数据的同时性。 可登录的 32/端口 1标签集的 1444字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节) 多点传Packet 支持 CIP信息 Class3 连接：16/逻辑端口 UCMM 可同时通信的最大客户端数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) TCP/UDP 可同时连接的 16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) 最大信息大小 请求：492字节 SNMP 代理 SNMPv1、SNMPv2c MIB MIB-II EtherNet/IP性能测试 符合CT14标准 Ethernet接口 10BASE-T/100BASE-TX
*1. 使用标签数据链接时，请使用100BASE-TX。
服务 种类 端口编号 补充 标签数据链接 UDP 2222 固定值 系统中使用 UDP 2223、2224 TCP 9610 CIP信息 TCP 44818 FTP客户端(数据传送端口) TCP 20 DNS客户端 TCP/UDP 53 BOOTP客户端 UDP 68 HTTP服务器 TCP 80 系统使用、其他 TCP/UDP 9600 可在Sysmac Studio 可变更FTP客户端(控制端口) TCP 21 TCP/UDP信息服务 TCP/UDP 64000 NTP客户端 UDP 123 SNMP代理 UDP 161 SNMP Trap UDP 162
安全控制单元 安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700 ＊1. 本单元可设置的最大安全I/O连接数。 CIP Safety始发端连接数、CIP Safety目标连接数及FSoE主连接数的合计值。
安全输入单元 NX-SIH400/SID800 单元名称 安全输入单元 型号 NX-SIH400 NX-SID800 安全输入点数 4点 8点 测试输出点数 2点 2点 内部I/O公共 PNP (漏型输入) 额定输入电压 DC24V (DC20.4V ～28.8V) 欧姆龙制专用 可连接 不可连接 安全从站连接数 1 I/O刷新方式 自由运行刷新方式 外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子) PUSH-IN紧固端子台(16个端子) LED显示 [TS] LED、[FS] LED、 [TS] LED、[FS] LED、 安全输入电流 4.5mA TYP. 3.0mA TYP. 安全输入ON电压 DC11V以上 DC15V以上 安全输入OFF电 DC5V以下/1mA以下 测试输出类型 源型输出(支持PNP) 测试输出额定电流 25mA以下 50mA以下 测试输出ON 1.2V以下(IOV和各输出端子间) 测试输出漏电流 0.1mA以下 外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D) 绝缘方式 光电耦合器绝缘 绝缘阻抗 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V) 耐电压 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 I/O电源供给方法 从NX总线供给 I/O电源端子 无符合的端子 NX单元电源 • 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 • 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 I/O电源消耗电流 20mA以下 重量 70g以下 回路构成 端子连接图 Si0 - Si3:安全输入端子 详情请参考用户手册 Si0 - Si7:安全输入端子 详情请参考用户手册 安装方向 安装方向： 保护功能 过电压保护回路、接地检测功能(测试输出)
＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。
安全输出单元 NX-SOH200/SOD400 单元名称 安全输出单元 型号 NX-SOH200 NX-SOD400 安全输出点数 2点 4点 内部I/O公共 PNP (源型输出) 最大负载电流 2.0A/点 0.5A/点、2.0A/单元 额定电压 DC24V (DC20.4V ～ 28.8V) 安全从站连接数 1 I/O刷新方式 自由运行刷新方式 外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子) LED显示 [TS] LED、[FS] LED、 [TS] LED、[FS] LED、 安全输出ON 1.2V以下(IOV和各输出端子间) 安全输出OFF 2V以下(IOG和各输出端子间) 安全输出漏电流 0.1mA以下 外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D) 绝缘方式 光电耦合器绝缘 绝缘阻抗 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V) 耐电压 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 I/O电源供给方法 从NX总线供给 I/O电源端子 IOG: 2A/端子以下 IOG (A3,B3)：2A/端子以下 NX单元消耗功率 • 与CPU单元或通信控制单元连接 • 与CPU单元或通信控制单元连接 I/O电源消耗电流 40mA以下 60mA以下 重量 65g以下 回路构成 端子连接图 So0, So1:安全输出端子 详情请参考用户手册 So0 - So3:安全输出端子 详情请参考用户手册 安装方向和限制 安装方向： 安装方向： 保护功能 过电压保护回路、接地检测功能
＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。
功能规格 通信控制单元和安全控制单元的功能规格，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。
版本信息 单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系 对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。
安全控制单元 NX单元 支持版本 型号 单元版本 通信控制单元 Sysmac Studio NX-SL5500 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1 NX-SL5700 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1 NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2 NX-SIH400 Ver.1.1 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2 NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2 NX-SOD400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2 NX-SOH200 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
*1. 支持NX单元间通信设定的数据类型如下表所示。
支持的数据类型 BOOL BYTE INT WORD DINT
外形尺寸
通信控制单元 NX-CSG320 注. 关于连接通信电缆后的尺寸，请参考《NX系列 安全控制单元/通信控制单元 用户手册（样本编号：SGFM-CN5-723）》。
安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700 安全输入单元 NX-SIH400/SID800 *1. 批号为2014年12月末之前的产品为1.35mm。
端盖 NX-END02 SD存储卡 HMC-SD291/SD491
