欧姆龙NJ501-4□□□

商品说明
额定性能、外形尺寸

欧姆龙NJ501-4□□□ 机器自动化控制器NJ系列

特点

配备符合并联机器人运动学的专用命令

实现机器控制的高速化和高精度化

利用One Control技术，实现传输带和机器人之间的高精度同步
将图像传感器等传感器传来的信号高速反映到机器人控制上

减少机器开发工时

利用One语言（梯形图、ST），从序列控制到机器人控制均可适用
从图像传感器到机器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可启动
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制乃至机器人控制进行编程

实现装置的省空间化

利用One Controller，最多可控制8台并联机器人

利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备。

*根据系统中使用的轴数不同，可控制的机器人台数也不同。

种类

关于海外标准

• 符号的含义如下。U：UL、U1：UL （Class I Div 2 危险场所认证获得产品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus （Class I Div 2 危险场所认证获得产品）、CU：cUL、N：NK、L：劳埃德、CE：EU指令、RCM：RCM标志、KC：韩国电波法注册。
• 关于使用条件请另行咨询。

机器人系统中的使用

在机器人系统中使用时，具体使用条件请咨询本公司销售人员。

NJ系列 CPU单元

产品名称	规格				机器人控制台数	数据库连接功能	消耗电流(A)		型号	海外标准
产品名称	输入输出点数/ 构成单元安装台数 (最大扩展机架数)	程序容量	变量容量	运动轴数	机器人控制台数	数据库连接功能	5V系	24V系	型号	海外标准
NJ系列 CPU单元	• 2560点/ 40台 • (最多扩展 3个机架)	• 20MB	• 2MB： • 断电保持 • 4MB： • 断电不保存	64	最多 8台*	无	1.9	―	NJ501- 4500	UC1、 N、L、 CE RCM、 KC
				32					NJ501- 4400
				16					NJ501- 4300
				16	1台				NJ501- 4310
				16	最多 8台*	有			NJ501- 4320

*根据系统中使用的轴数不同，可控制的机器人台数也不同。

自动化软件 Sysmac Studio

首次购买时，请同时购买DVD和授权号。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD媒体。
使用本CPU单元时，需要机器人用授权号。详情请咨询本公司销售人员。

产品名称	规格			型号	海外标准
产品名称		授权数量	媒体	型号	海外标准
Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□	• Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC为主的机器自动化控制器、 EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、调试、维护提供一体化开发环境的软件。 • 可在以下环境中运行。 OS：Windows 7(32bit版/64bit版)/ Windows 8(32bit版/64bit版)/ Windows 8.1(32bit版/64bit版)/ Windows 10(32bit版/64bit版) • Sysmac Studio标准版DVD随附 EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。 • 有关详情请参阅欧姆龙网站。	• 无 • (仅媒体)	• DVD	SYSMAC- SE200D	―
Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□		• 1个授权版本 • *1	―	SYSMAC- SE201L	―
Sysmac Studio 机器人增强版选项*2	• Sysmac Studio机器人增强版选项为有效模拟视觉与机器人集成的许可证。	• 1个授权版本	―	SYSMAC- RA401L	―

注：Sysmac Studio Ver.1.13更早版本中使用本CPU单元时，需要机器人用授权号。详情请咨询本公司销售人员。
　　Sysmac Studio Ver.1.14更新版本中使用本CPU单元时，无需机器人用授权号。
*1. Sysmac Studio备有多许可产品（3、10、30、50个许可）供您选择。
*2. 要使用本选项，必须为Sysmac Studio标准版。

CPU单元附件

CPU单元附带下列附件。

项目	规格
电池	CJ1W-BAT01
端盖	CJ1W-TER01 (CPU机架的右端需要)
终端板	PFP-M (2个)

详情请参见“机器自动化控制器 NJ/NX系列”的数据表。

额定性能

一般规格

icon_01 关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。

性能规格

• 进行机器人控制时，请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时， EtherCAT通信周期为1ms以上。
icon_01 关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500， NJ501-44□□对应NJ501-1400， NJ501-43□□对应NJ501-1300。

功能规格

icon_01 关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。

NJ501-4□□□专用的支持功能一览表

表示除NJ501-1□00的功能之外， NJ501-4□□□所支持的功能。

项目				NJ501-
项目				4500	4400	4300	4310
机器人控制	轴组	多轴协调控制	传输带追踪	使机器人根据传输带的运动，同步运动到规定位置的功能
	轴组	多轴协调控制辅助	运动学设定	对机器人控制所需的参数进行设定的功能
	辅助功能	监视功能	检查工作区域	监视机器人运行范围的功能