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欧姆龙plc

详细说明

欧姆龙CJ系列CompoNet主站单元 CJ1W-CRM21

特点、种类
额定性能

欧姆龙CJ系列CompoNet主站单元 CJ1W-CRM21 NJ/CJ系列CompoNet主站单元扩大传感器和传动器的适用性范围。

特点

设置很简单。设置好主站模式设置和波特率，就可以使用了。

使用一个主站单元控制高达2,560个点和384个节点。

与字从站单元和位从站单元的不同区域进行直观存储器映射。

七段显示有助于启动和实现问题的即时检测。

使用信息通信从从站单元收集信息或使用信息通信设置参数。

继承了CompoBus/S的易用性。

通过软件设置功能可以进行灵活的I/O分配。

种类

名称	外观	规格		已分配的单元编号数	功耗 (A)		型号	标准
名称	外观	通信类型	每个主站单元的最大I/O点数	已分配的单元编号数	5-V系统	24-V系统	型号	标准
CJ1 高功能 I/O单元		•远程I/O通信 •信息通信	字从站单元： 1,024点输入和1,024点输出 (共2,048个I/O点) 位从站单元： 256点输入和256点输出 (共512个I/O点)	1、2、4或8	0.4	-	CJ1W-CRM21	CE, U, U1, L, N

注：如果在NJ系列机器自动化控制器中使用CompoNet主站单元，请遵守以下注意事项。
• 仅版本1.01或更高版本的CPU单元和版本1.02或更高版本的Sysmac Studio提供支持。
• 无法使用简易备份功能。
• 无法向CompoNet主站单元发送FINES命令。

软件

如何选择控制器所需的支持软件

需要的支持软件取决于要连接的控制器。购买支持软件时请查看下表。

项目	欧姆龙PLC系统	欧姆龙设备自动化控制器系统
控制器	CS、CJ、CP和其他系列	NJ系列
软件	FA整合工具包CX-One	自动化软件Sysmac Studio

FA整合工具包CX-One

产品名称	规格			型号	标准
产品名称		许可证数目	介质	型号	标准
FA整合工具包 CX-One 版本4.□	CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 CX-One可在以下操作系统上运行。操作系统：Windows XP （Service Pack 3或更高版本， 32位版本） / Windows Vista（32位/64 位版本） / Windows 7 （32位/64位版本） / Windows 8 （32位/64位版本） / Windows 8.1 （32位/64位版本）/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-One版本4.□包括CX-Integrator版本3.□。有关详情，请参见CX-One产品目录。	1个许可证*	DVD	CXONE-AL01D-V4	-

* CX-One提供多个许可证（3、10、30或50个许可证）和只有DVD光盘的产品。

自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时，请购买DVD和所需数量的许可证。DVD和许可证可单独购买。各型号的许可证不包含DVD。

产品名称	规格			型号	标准
产品名称		许可证数目	介质	型号	标准
Sysmac Studio Standard Edition版本 1.□□	Sysmac Studio提供一个整合的开发环境，可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器、其他机器自动化控制器以及EtherCAT从站。 Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。操作系统：Windows XP （Service Pack 3或更高版本， 32位版本） / Windows Vista（32位版本）/ Windows 7 （32位/64位版本） / Windows 8 （32位版本） / 8.1 （32位/64位版本）/ Windows 10 （32位/64位版本） Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、串行通信单元的支持软件，以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。有关详情，请参阅本公司网站(www.fa.omron.com.cn/ )的产品信息。	- (仅限介质)	DVD	SYSMAC-SE200D	-
Sysmac Studio Standard Edition版本 1.□□		1个许可证 *	-	SYSMAC-SE201L	-

* Sysmac Studio提供多个许可证（3、10、30或50个许可证）。

额定性能

通信规格

项目		规格
通信协议		CompoNet网络协议
通信类型		远程I/O通信(无程序、一直与从站单元共享数据)和信息通信(从站单元所需要的显式信息通信以及控制器所需要的FINS信息通信 *1)
波特率		4 Mbps *2, 3 Mbps, 1.5 Mbps, 93.75 kbps
调制方式		基带
编码		曼彻斯特编码
错误控制		曼彻斯特编码规则， CRC
通信介质		可以使用以下介质。*3 圆形电缆I (JIS C 3306， 2根导线0.75mm2) 圆形电缆II (JIS C3306， 4根导线0.75mm2) 扁平电缆I (DCA4-4F10标准扁平电缆) 扁平电缆II (DCA5-4F10铠装扁平电缆)
通信距离和配线		请参见Catalog上的“电缆类型、波特率和最大距离”。
可连接的主站单元		CompoNet主站单元
可连接的从站单元		CompoNet从站单元
最大I/O容量		字从站单元：1,024点输入和1,024点输出(共2,048个I/O点) 位从站单元：256点输入和256点输出(总计512个I/O点)
最大节点数		字从站单元：64个输入节点和64个输出节点位从站单元：128个输入节点和128个输出节点中继器单元：64个节点
每个节点地址分配的位数		字从站单元：16位位从站单元：2位
每个主线路或次级主线路的最大节点数量		32个节点(包括中继器单元)
适用的节点地址		字从站单元：IN0～IN63和OUT0～OUT63 位从站单元：IN0～IN127和OUT0～OUT127 中继器单元：0～63
中继器单元应用条件		每个网络最多可以连接64个中继器单元。从主站单元串联中继器单元时，可以最多额外创建两个段层(即，在从站单元与主站单元之间最多允许2个中继器单元)。
信号线		两根线：BDH (通信数据高)和BDL (通信数据低)
电源线		两根线：BS+和BS- (通信和内部从站单元电路的电源) 电源从主站单元或中继器单元供应。
通信电源		DC24V ± 10%
连接形式		波特率为93.75kbps的扁平电缆：无限制
连接形式		其他电缆或波特率：主线路和分支线路

*1. 仅CJ系列控制器支持FINS信息通信。
*2. 不支持波特率为4 Mbps的掉线连接，所以无法使用带预置电缆的从站（位从站）。
*3. 圆形电缆、扁平电缆和扁平电缆II为不同类型的电缆。要同时使用多种类型的电缆，必须使用中继器单元以在主线路和次级主线路上分隔这些电缆。

电缆类型、波特率和最大距离

本节提供每个类型电缆的最长电缆长度和最多节点数的规格。
请勿超出上述规格。

限制（波特率为4Mbps （无分支线路））

电缆类型	每个网段的最大长度 (含中继器单元的最大长度)	分支线路长度	每个网段的总分支线路长度	分支线路位置限制	每个网段的最大从站单元数量*2
圆形电缆I	30 m (90 m)	0 m *1	0 m *1	-	32节点
扁平电缆I和扁平电缆II 圆形电缆II	30 m (90 m)	0 m *1	0 m *1	-	32节点

*1. 无法连接T分支线路（只有多点式连接才可能）。
*2. 包含中继器单元的节点数量

限制（波特率为3Mbps）

电缆类型	每个网段的最大长度 (含中继器单元的最大长度)	分支线路长度	每个网段的总分支线路长度	分支线路位置限制	每个分支线路的最大节点数量*1	子分支线路长度	每个网段的子分支线路总长度	每个网段的最大从站单元数量*2
圆形电缆I	30 m (90 m)	0.5 m	8 m	3个分支线路/m	1个节点	0 m	0 m	32节点
扁平电缆I和扁平电缆II 圆形电缆II	30 m (90 m)	0.5 m	8 m	3个分支线路/m	1个节点	0 m	0 m	32节点

*1. 每个分支线路的最大节点数量是指可以使用多点式或T分支连接（子分支）方式连接到一个分支线路的最大从站单元或中继器单元数量。
*2. 包含中继器单元的节点数量

限制（波特率为1.5Mbps）

电缆类型		每个网段的最大长度(含中继器单元的最大长度)	分支线路长度	每个网段的总分支线路长度	分支线路位置限制	每个分支线路的最大节点数量*1	子分支线路长度	每个网段的子分支线路总长度	每个网段的最大从站单元数量*2
圆形电缆I	无分支	100 m (300 m)	0 m *3	0 m *3	-	-	-	-	32节点
圆形电缆I	有分支	30 m (90 m)	2.5 m	25 m	3个分支线路/m	3节点	0 m	0 m	32节点
扁平电缆I和扁平电缆II 圆形电缆II		30 m (90 m)	2.5 m	25 m	3个分支线路/m	3节点	0.1 m *4	2 m *4	32节点

*1. 每个分支线路的最大节点数量是指可以使用多点式或T分支连接（子分支）方式连接到一个分支线路的最大从站单元或中继器单元数量。
*2. 包含中继器单元的节点数量。
*3. 无法连接T分支线路（只有多点式连接才可能）。
*4. 从子分支线路的T分支连接。

限制（波特率为93.75kbps）

电缆类型	每个网段的最大长度(含中继器单元的最大长度)	分支线路长度	每个网段的总分支线路长度	分支线路位置限制	每个分支线路的最大节点数量*1	子分支线路长度	每个网段的子分支线路总长度	每个网段的最大从站单元数量*2
圆形电缆I	500 m (1500 m)	6 m	120 m	3个分支线路/m	1个节点	-	-	32节点
扁平电缆I和扁平电缆II 圆形电缆II	每200m段的总长度没有限制							32节点

*1. 每个分支线路的最大节点数量是指可以使用多点式或T分支连接（子分支）方式连接到一个分支线路的最大从站单元或中继器单元数量。
*2. 包含中继器单元的节点数量。

规格

项目型号	CJ1W-CRM21
适用的控制器	NJ *1/CJ系列
单元分类	CJ系列高功能I/O单元
电流消耗(从电源单元供电 )	DC5V时最大400mA
通信电源连接器	使用扁平电缆时主线路上的从站单元和中继器单元的一个通信电源连接器*2
通信电源连接器允许的电流容量	最大5A
最大可安装台数主站单元	分配一个字号：40台分配两个字号：40台分配四个字号：24台分配八个字号：12台
安装位置	按照NJ/CJ系列高功能I/O单元规格。
通信电源ON/OFF监控	可以在通信电源连接器处检测到通信电源的ON/OFF状态。
主站单元中存储的数据(内置EEPROM)	1) 以下设备参数： • 注册表 • 注册表检查类型 • 注册从站单元参与监控时间、注册从站单元参与待机模式和事件禁止设置 • 软件设置表 • 通信错误通信停止模式 • 通信错误输入数据清零模式 • 网络设置 2) 错误历史记录的一部分(取决于错误的类型；主要是与通信停止相关的严重错误)
抗噪音能力	符合IEC 61000-4-4 2kV (适用于电源)。
耐振动	10～61.2Hz， 0.1mm单振幅， 61.2～150Hz，在X、Y和Z方向14.7m/s2各80min (8分钟扫描时间 × 10次扫描 = 80min)
耐冲击	196 m/s2 ，在X、Y和Z方向各3次
介电强度	1分钟AC1,000V，漏电流：最大1mA • 在通信连接器或外部电流连接器与电源单元上的GR终端之间 • 在通信连接器或外部电流连接器与所有单元连接器之间
绝缘阻抗	最小20MΩ (隔离电路之间)
使用环境温度	0～55°C
使用环境湿度	10～90% (无结露)
使用环境空气	无腐蚀性气体
存储温度	-20～75°C
质量	130g以下(仅主站单元)