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首页 >> 欧姆龙plc >>控制设备 >>CP >>CP1H >> 欧姆龙CP1H
详细说明

欧姆龙CP1H

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  • 特点、种类
  • 额定性能

欧姆龙CP1H 配备4轴脉冲输入输出,高功能可编程控制器 新增内置以太网型号:CP1H-EX系列

特点

脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显

高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制

中断输入功能 最多内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化

串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485

Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信

内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)

标配USB外设端口

也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群

可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)

种类

型号构成

型号基准

(并非该型号基准的所有规格均可制作。)

欧姆龙CP1H

种类

关于海外规格

• 符号含义如下。U: UL、U1: UL(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C: CSA、UC: cULus、UC1 :cULus(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU :cUL、N: NK、L: 劳埃德、CE :EU指令、KC :韩国电波法登录。
• 使用条件请向本公司咨询。

CPU单元

产品名称规格型号海外
规格
CPU类型电源输出
方式
输入输出
CP1H-X型
1778_lu_1_1
内存容量 :20K步
高速计数器 :100kHz 4轴
脉冲输出 :100kHz 4轴
(仅限晶体管型)
AC
电源
继电器24点16点CP1H-X40DR-AUC1、
N、L、
CE、
KC
DC
电源
晶体管
(漏型)
CP1H-X40DT-D
晶体管
(源型)
CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA型
1778_lu_1_2
内存容量 :20K步
高速计数器 :100kHz 4轴
脉冲输出 :100kHz 4轴
(仅限晶体管型)
模拟输入 :4点
模拟输出 :2点
AC
电源
继电器24点16点CP1H-XA40DR-A
DC
电源
晶体管
(漏型)
CP1H-XA40DT-D
晶体管
(源型)
CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y型
1778_lu_1_3
内存容量 :20K步
高速计数器 :1MHz 2轴
100kHz 2轴
脉冲输出 :1MHz 2轴
100kHz 2轴
DC
电源
晶体管
(漏型)
12点
+
线驱

输入
2轴
8点
+
线驱

输出
2轴
CP1H-Y20DT-D


注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
注2. 使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD时,请购买另售的选装单元。

选装单元(CPU单元用)


RS-232C
选件板
1778_lu_2_1
选项板插槽1、2两者都可以安装CP1W-CIF01UC1、N、L、
CE、KC
RS-422A/485
选件板
1778_lu_2_2
CP1W-CIF11
RS-422A/485
(绝缘型)
选件板
1778_lu_2_3
CP1W-CIF12-V1UC1、N、L、
CE、KC
Ethernet
选件板
1778_lu_2_4
选项板插槽1、2两者都可以安装*CP1W-CIF41UC1、N、L、
CE、KC
LCD选件板1778_lu_2_5
仅选项板插槽1可以安装
4行×12字符 LCD显示
CP1W-DAM01UC1、N、L、
CE、KC
存储盒1778_lu_2_6
可进行程序的备份、 自启动CP1W-ME05MUC1、N、L、
CE

* 使用Ver.1.0时,仅可安装1台。

Windows 是美国 Microsoft Corporation 在美国、日本以及其他国家的注册商标或商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

外围工具

名称规格型号标准

许可
证数
媒体
FA整合工具包
CX-One Lite
Ver.4.□
CX-One Lite是从CX-One的全部工具中选取了
仅在应用小型PLC时所需工具的工具包。
其运行环境如下所示。
操作系统 :Windows XP
(Service Pack 3或更高版本, 32位版本) /
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7(32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本)/
Windows 10 (32位/64位版本)
CX-One Lite Ver.4.□包括MICRO PLC限定版
CX-Programmer Ver.9.□。
1个
许可
版本
DVDCXONE-
LT01D-V4
-
FA整合工具包
CX-One
Ver.4.□
CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件
提供的整合工具包。其运行环境如下所示。
操作系统 :Windows XP
(Service Pack 3或更高版本, 32位版本) /
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7(32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本)/
Windows 10 (32位/64位版本)
CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□。
1个
许可
版本
*1
DVDCXONE-
AL01D-V4
-
RS-232C选项板
(CP1W-CIF01)
用外围工具
(计算机)连接电缆
*2
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :2m使用ESD防
静电连接器
XW2Z-
200S-CV
-
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :5mXW2Z-
500S-CV
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :2mXW2Z-
200S-V
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :5mXW2Z-
500S-V

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
  请利用CX-Programmer Ver.7.0(随附于CX-One Ver.2.0中)从Web网站执行自动升级。
注2. CX-One和CX-One Lite不能安装在同一台电脑上。
*1. CX-One备有多许可产品(3、10、30、50许可)。
*2. 外设USB端口不能使用。
  通过外设USB端口与计算机相连接时,请使用市售的USB电缆(A型公-B型公)。

CX-One所安装的外围工具(CX-One构成外围工具)如下所示。

外围工具CX-One Lite
Ver.4.□
CX-One
Ver.4.□
小型PLC限定版CX-ProgrammerVer.9.□-
CX-ProgrammerVer.9.□-
CX-IntegratorVer.2.□
Switch Box UtilityVer.1.□
CX-ProtocolVer.1.□-
CX-SimulatorVer.1.□
CX-PositionVer.2.□-
CX-Motion-NCFVer.1.□-
CX-Motion-MCHVer.2.□-
CX-MotionVer.2.□-
CX-DriveVer.2.□
CX-Process ToolVer.5.□-
NS画面自动生成工具Ver.3.□-
CX-DesignerVer.3.□
NV-DesignerVer.1.□
CX-ThermoVer.4.□
CX-FLnetVer.1.□-
Network ConfiguratorVer.3.□
CX-ServerVer.4.□

注. CX-One详情请参阅产品样本。

扩展单元

产品名称输入输出输入输出规格型号海外
规格
输入单元8点-DC24V输入CP1W-8EDU、C、
N、L、
CE、
KC
输出单元1778_lu_5_1 
-8点继电器CP1W-8ER
晶体管(漏型)CP1W-8ET
晶体管(源型)CP1W-8ET1
-16点继电器CP1W-16ERN、L、
CE、
KC
晶体管(漏型)CP1W-16ET
晶体管(源型)CP1W-16ET1
-32点继电器CP1W-32ERN、L、
CE、
KC
晶体管(漏型)CP1W-32ET
晶体管(源型)CP1W-32ET1
输入输出
单元
1778_lu_5_2 
12点8点继电器CP1W-20EDR1U、C、
N、L、
CE、
KC
晶体管(漏型)CP1W-20EDT
晶体管(源型)CP1W-20EDT1
24点16点继电器CP1W-40EDRN、L、
CE、
KC
晶体管(漏型)CP1W-40EDT
晶体管(源型)CP1W-40EDT1
模拟输入
单元
1778_lu_5_3 
4CH-输入范围 :
0~5V/
1~5V/
0~10V/
±10V/
0~20mA/
4~20mA
分辨率 :
6,000
CP1W-AD041UC1、
N、L、
CE、
KC
分辨率 :
12,000
CP1W-AD042UC1、
N、
CE、
KC
模拟输出
单元
1778_lu_5_4 
-2CH输出范围 :
1~5V/
0~10V/
±10V/
0~20mA/
4~20mA
分辨率 :
6,000
CP1W-DA021UC1、
N、L、
CE、
KC
-4CH分辨率 :
6,000
CP1W-DA041
分辨率 :
12,000
CP1W-DA042UC1、
N、
CE、
KC
模拟输入
输出单元
1778_lu_5_5 
4CH4CH输入范围 :
0~5V/
1~5V/
0~10V/
±10V/
0~20mA/
4~20mA
输出范围 :
1~5V/
0~10V/
±10V/
0~20mA/
4~20mA
分辨率 :
12,000
CP1W-MAD44UC1、
N、
CE、
KC
4CH2CH分辨率 :
12,000
CP1W-MAD42
2CH1CH分辨率 :
6,000
CP1W-MAD11UC1、
N、L、
CE、
KC
温度传感器
单元
1778_lu_5_6 
2CH-传感器种类 :
热电偶(J、K)
CP1W-TS001UC1、
N、L、
CE、
KC
4CH-传感器种类 :
热电偶(J、K)
CP1W-TS002
2CH-传感器种类 :
测温电阻
(Pt100、JPt100)
CP1W-TS101
4CH-传感器种类 :
测温电阻体
(Pt100、JPt100)
CP1W-TS102
4CH-传感器种类 :
热电偶(J、K)
模拟输入 2CH
(与温度传感器输
入中的2点兼用)
输入范围 :
1-5V/0-10V/
4-20mA
模拟输入
分辨率 :
1,2000
CP1W-TS003UC1、
N、
CE、
KC
12CH-传感器种类 :热电偶(J、K)CP1W-TS004
CompoBus/S
I/O链接单元
1778_lu_5_7 
8点8点CompoBus/S从站CP1W-SRT21UC1、
N、L、
CE、
KC

I/O连接电缆

产品名称规格型号海外规格
I/O连接电缆80cm(CP1W/CPM1A扩展单元用)CP1W-CN811UC1, N, L, CE
注. CP1W/CPM1A扩展单元附带横向并排连接用I/O连接电缆(约6cm)。


选装件、维护部件、DIN轨道安装用配件

产品名称规格型号海外
规格
电池组CP1H-CPU单元用维护用电池
(请使用制造后2年以内的电池进行更换)
CJ1W-BAT01-
DIN导轨导轨长0.5m、 高7.3mmPFP-50N
导轨长1m、 高7.3mmPFP-100N
导轨长1m、 高16mmPFP-100N2

端板CJ单元适配器标配有2个挡块,以将单元固定在DIN导轨上。PFP-M


CJ系列高功能I/O单元/CPU高功能单元


单元种类产品名称规格型号海外
规格
CP1H
CPU
单元
选装件
CJ单元适配器CJ系列高功能I/O、CPU高功能单元连接用
适配器(包括CJ系列端盖和两块终端板)
CP1W-EXT01UC1、
N、L、
CE、
KC
CJ1
高功能
I/O
单元
模拟输入单元输入4点 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V、
-5~+5V(分辨率1/20,000)、-10~+10V
(分辨率1/40,000)、4~20mA(分辨率1/10,000)、
转换周期20μs/1点、25μs/2点、30μ/3点、
35μs/4点
CJ1W-AD042UC1、
CE、
KC
输入8点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、
4~20mA 分辨率1/8000、 转换速度250μs/点
(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点)
CJ1W-AD081-V1UC1、
N、L、
CE、
KC
输入4点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、
4~20mA 分辨率1/8000、 转换速度250μs/点
(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点)
CJ1W-AD041-V1
模拟输出单元输出4点 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V
(分辨率1/20,000)、-10~+10V(分辨率1/40,000)、
转换周期20μs/1点、25μs/2点、
30μs/3点、35μs/4点
CJ1W-DA042VUC1、
CE、
KC
输出8点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度250μs/点)
CJ1W-DA08VUC1、
N、L、
CE、
KC
输出8点 4~20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、转换速度250μs/点)
CJ1W-DA08CUC1、
N、CE、
KC
输出4点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、
4~20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
CJ1W-DA041UC1、
N、L、
CE、
KC
输出2点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、
4~20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
CJ1W-DA021
模拟输入
输出单元
输入4点、输出2点1~5V、0~5V、0~10V、
-10~+10V、4~20mA 分辨率1/4000、
转换速度1ms/点(也可设定为分辨率1/8000、
转换速度500μs/点)
CJ1W-MAD42
过程输入单元输入4点 全量程多输入 :
Pt100(3线式)、JPt100(3线式)、Pt1000(3线式)、
Pt100(4线式)、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、
WRe5-26、PLⅡ、4~20mA、0~20mA、1~5V、
0~1.25V、0~5V、0~10V、±100mV 任意范围、
-1.25~+1.25V、-5~+5V、-10~+10V、
±10V 任意范围电位计
分辨率/转换速度 :
1/256000(转换周期60ms/4点)、
1/64000(转换周期10ms/4点)、
1/16000(转换周期5ms/4点)
CJ1W-PH41U *UC1、
CE、
KC
输入4点 全量程多输入 :
Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、
L、R、S、B、4~20mA、0~20mA、1~5V、
0~5V、0~10V 转换速度250ms/4点
CJ1W-AD04UUC1、
L、
CE、
KC
输入4点 R、S、K、J、T、L、B
转换速度250ms/4点
CJ1W-PTS51UC1、
CE、
KC
输入4点 Pt100Ω(JIS、IEC)、
JPt100Ω 转换速度250ms/4点
CJ1W-PTS52
点数2点 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、
WRe5-26、PL±100mV、 分辨率1/64000、
转换速度10ms/2点
CJ1W-PTS15
输入2点 0~1.25V、-1.25~+1.25V、
0~5V、1~5V、-5~+5V、0~10V、
-10~+10V、±10V以内的任意范围、
0~20mA、4~20mA
CJ1W-PDC15
温度控制单元4回路、 热电偶输入/NPN输出CJ1W-TC001UC1、
N、L、
CE、
KC
4回路、 热电偶输入/PNP输出CJ1W-TC002
2回路、 热电偶输入/NPN输出、
带加热器断线报警
CJ1W-TC003
2回路、 热电偶输入/NPN输出、
带加热器断线报警
CJ1W-TC004
4回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出CJ1W-TC101
4回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出CJ1W-TC102
2回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出、
带加热器断线报警
CJ1W-TC103
2回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出、
带加热器断线报警
CJ1W-TC104
高速计数器单元2轴、最大输入频率500kppsCJ1W-CT021UC1、
N、L、
CE、
KC
位置控制单元1轴开路集电极输出型CJ1W-NC113UC1、
CE、
KC
2轴开路集电极输出型CJ1W-NC213
4轴开路集电极输出型CJ1W-NC413
1轴线驱动输出型CJ1W-NC133
2轴线驱动输出型CJ1W-NC233
4轴线驱动输出型CJ1W-NC433

空间单元-CJ1W-SP001UC1、
CE
ID传感器单元V680系列 单头型CJ1W-V680C11UC1、
CE、
KC
V680系列 双头型CJ1W-V680C12
V600系列 单头型CJ1W-V600C11
V600系列 双头型CJ1W-V600C12
CompoNet
主站单元
字从站 :2,048点、 位从站 :512点CJ1W-CRM21U、U1、
N、L、
CE
CompoBus/S
主站单元
CompoBus/S 远程I/O 最大256点CJ1W-SRM21UC1、
N、L、
CE、
KC
CJ1
CPU
高功能
单元
模拟输入单元输入4点 -10~+10V(分辨率1/60000)、
0~5V、0~10V(分辨率1/30000)、1~5V、
4~20mA(分辨率1/24000)
CJ1W-ADG41CE
ControllerLink
单元
线缆型(屏蔽线双绞线)CJ1W-CLK23UC1、
N、L、
CE、
KC
串行通信单元RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口CJ1W-SCU42
RS-232C×2端口CJ1W-SCU22
RS-422A/485×2端口CJ1W-SCU32
RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口CJ1W-SCU41-V1
RS-232C×2端口CJ1W-SCU21-V1
RS-422A/485×2端口CJ1W-SCU31-V1UC1、
N、L、
CE
EtherNet/IP
单元
双绞线电缆(带屏蔽 :STP) :
类别5、5e标签数据链接功能、
信息通信功能
CJ1W-EIP21UC1、
N、L、
CE、
KC
Ethernet单元双绞线电缆(带屏蔽 :STP) :
类别5、5e标签数据链接功能、
+D52:E56信息通信功能
CJ1W-ETN21
DeviceNet单元带主站、 从站功能、
最大32,000点/主站的控制+D52:E56
CJ1W-DRM21
MECHATROLINK
-Ⅱ
对应位置控制单元
MECHATROLINK-Ⅱ :
由同步通信发出控制指令
最多16轴、基于梯形图程
序的直接运行、
控制模式 :位置控制/
速度控制/转矩控制
轴数 :2轴CJ1W-NC271UC1、
CE、
KC
轴数 :4轴CJ1W-NC471
轴数 :16轴CJ1W-NCF71
轴数 :16轴CJ1W-NCF71-MA
FL-net单元100BASE-TX型CJ1W-FLN22
SPU高速数据集单元CJ1W-SPU01-V2

* 当使用CJ1W-PH41U时,请不要使用继电器触点输出型的CP1H CPU单元或继电器触点型的扩展单元。
注. 有关CJ1 高功能I/O单元的详情,请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。
  有关CJ1 CPU高功能单元的详情,请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。

产业用交换式集线器

产品名称形状规格附件消耗
电流
(A)
型号海外规格
功能端口
数量
故障
检测
功能
产业用
交换式
集线器
1778_lu_9_1
优先度控制(QoS):
EtherNet/IP的控制数据优先
故障检测:
广播风暴·LSI异常检测
10/100BASE-TX、
Auto-Negotiation
3×电源
连接器
0.22W4S1-03BUC、CE、
KC
1778_lu_9_2
5×0.22W4S1-05B
5电源
连接器
异常通知
连接器
0.22W4S1-05CCE、KC

额定性能

一般规格

类型AC电源型号DC电源型号
项目型号CP1H-□□□-ACP1H-□□□-D
电源电压AC100~240V 50/60HzDC24V
容许电源电压AC85~264VDC20.4~26.4V
(扩展台数为4台以上时为DC21.6~26.4V)
消耗功率100VA以下(CP1H-□□□-A)  (参照样本)50W以下(CP1H-□□□-D)  (参照样本)
冲击电流 *AC100~120V输入时
20A以下(常温下冷启动)
8ms以下
AC200~240V输入时
40A以下(常温下冷启动) 8ms以下
30A以下(常温下冷启动)
20ms以下
外部供给电源DC 24V 300mA
绝缘电阻所有AC外部端子和GR端子间
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计)
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压所有AC外部端子和GR端子间
AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动符合JIS C60068-2-6标准 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次=总计80分钟)
耐冲击符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度0~55°C
使用环境湿度10~90%RH(无凝露)
大气环境无腐蚀性气体
保存环境温度-20~+75℃(不包括电池)
电源保持时间10ms以上2ms以上

* 上述值为AC电源:常温·冷启动时的条件、DC电源:冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
 在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
 选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
 电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格

类型CP1H-XA型CP1H-X型CP1H-Y型
项目型号CP1H-XA□□□-□CP1H-X□□□-□CP1H-Y□□□-□
控制方式存储程序方式
输入输出控制方式周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言梯形图方式
功能块功能块定义最大数128、实例最大数256
功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度每个指令 1~7步
指令种类约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~
通用处理时间0.7ms
程序容量20K步
任务数288(32个循环任务和256个中断任务)

定时中断任务1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务8个(中断任务No.140~147固定)6个(中断任务No.140~145固定)
(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务)
子程序编号最大值256个
跳跃编号最大值256个
通道
I/O
区域
*
输入继电器272点(17CH) 0.00~16.15
输出继电器272点(17CH) 100.00~116.16
内置模拟输入0200~0203CH-
内置模拟输出0210~0211CH-
串行PLC
链接继电器
1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
内部辅助继电器8,192点(512CH) W0.00~W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等
暂存继电器16点 TR0~TR15
保持继电器8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊辅助继电器读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959)
定时器4,096位:T0~T4095
计数器4,096点 C0~C4095
数据内存32K字 D0~D32767
数据寄存器16点(16位) DR0~15
变址寄存器16点(32位) IR0~15
任务标志32点 TK0000~TK0031
跟踪内存4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能有 精度 :月差 -4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、
-2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、
-2.5分~+1.5分(环境温度0℃)
通信功能内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件
最多可以安装2块串行通信选项板
最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,最多可安装1块)
内存备份闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、
数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)
电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数40点(输入24点、输出16点)20点(输入12点、输出8点)
线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分
线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量CP系列 扩展单元 :最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列
CPU高功能单元 :最多2台
最大输入输出点数320点(=内置40点+扩展40点×7台)300点(=内置20点+扩展40点×7台)
输入中断8点 (与输入中断计数器模式、
脉冲捕捉共用)
6点 (与输入中断计数器模式、
脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式8点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 :16位
加法计数器或减法计数器
6点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 :16位
加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入8点(最小脉冲输入 :50μs以上)6点(最小脉冲输入 :50μs以上)
定时中断1点
高速计数器4点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较
2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz
2点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz  
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较
脉冲
输出
(仅晶
体管
输出
型)
脉冲输出梯形加减速/S形加减速
(占空比50%固定)
4点 1~100kHz
(CCW/CW或脉冲 + 方向)
梯形加减速/S形加减速
(占空比50%固定)
2点 1~1MHz
(CCW/CW或脉冲 + 方向)
2点 1~100kHz
(CCW/CW或脉冲 + 方向)
PWM输出占空比0.0~100.0%(以0.1%单位指定)
2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% :1kHz时)
内置模拟输入输出AD4点/DA2点
模拟旋钮1点(设定范围 :0~255
外部模拟设定输入1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘

* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。
 详情请参阅《CJ1样本(样本编号:SBCB-012)》。


外形尺寸

(单位:mm)

CPU单元

CP1H-X/XA/EX/Y型通用

欧姆龙CP1H产品
请点击此处,查看大图。

扩展(I/O)单元

CP1W-20ED□
CP1W-16E□□
CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021
CP1W-MAD11/CP1W-TS□□□

欧姆龙CP1H系列

CP1W-8E□□
CP1W-SRT21

欧姆龙CP1H产品

CP1W-40ED□
CP1W-32E□□

欧姆龙CP1H系列
欧姆龙CP1H产品

CJ系列 高功能I/O单元/CPU高功能单元

欧姆龙CP1H系列

注. 尺寸为一个实例。

CJ单元适配器

CP1W-EXT01

欧姆龙CP1H系列

CP1H

(例)使用CJ适配器、并连接CJ单元(31mm宽度)2个单元时的宽度

欧姆龙CP1H


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