| 项目 | 规格 |
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| 控制方式 | 已存储程序 |
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| I/O 控制方式 | 循环扫描和立即处理均可实现。 |
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| 编程 | LD (梯形)、SFC (时序功能图)、ST (ST语言文字)、记忆码 |
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| CPU 处理模式 | 通常模式或外围服务优先级模式 |
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| 指令长度 | 1～7步/指令 |
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| 指令种类 | 约400个(3位功能代码) |
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| 执行时间 | 基本指令： 0.10μs (最小值)
专用指令： 0.15μs (最小值) |
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| 开销时间 | • CJ1M CPU单元(CPU22/23) ： 0.5ms以上
• CJ1M CPU单元(CPU21) ： 0.7ms以上 |
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| 单元连接方式 | 无底座： 直接互相连接的单元。 |
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| 安装方式 | DIN导轨(无法进行螺钉安装) |
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| 可连接单元最大数 | 系统中共20单元， 包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。 |
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| 扩展装置的最大数 | • CJ1M CPU单元(仅限CPU 13/23) ：
1以下(CPU装置需要I/O控制单元， 而扩展装置需要I/O接口单元。)
• CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22) ：
无法扩展。 |
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| 任务数 | 288 (循环任务： 32， 中断任务： 256)
可以将中断任务定义为称作“额外循环任务” 的循环任务。包括这些， 最多可使用288个循环任务。
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制， 并在每个循环周期执行。
2. 支持以下4种类型的中断任务。
电源OFF中断任务： 最多1个
定时中断任务： 最多2个
I/O中断任务： 最多32个
外部中断任务： 最多256个 |
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| 中断类型 | 定时中断：
在CPU单元内置定时器的定时时间生成的中断。(参见注释1)
I/O中断： 从中断输入单元中断。
电源OFF中断(参见注2) ： CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断： 从高功能I/O单元和CPU总线单元中断。
注1. 定时中断时间间隔为0.5ms～999.9ms (以0.1ms为增量)、1ms～9,999ms (以1ms为增量) 或10ms～99,990ms (以10ms为增量)
2. 安装CJ1W-PD022电源单元时不支持。 |
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| 从多个任务调用子程序 | 支持(称为“全局子程序”)。 |
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功能块(仅限单元Ver.3.0或更高版
本的CPU单元) | 功能块定义中的语言： 梯形编程、ST语言文字 |
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CIO
(核心I/
O) 区域 | I/O区 | 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字， CIO 0000~CIO 0079)
可更改第一个字的设定默认值(CIO 0000)， 以便可使用CIO 0000～CIO 0999。
I/O位将分配给基本I/O单元。 | 如果位未按此处显示的方式使
用， CIO区可用作工作位。 |
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| 链接区域 | 3,200 (200字) ： CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
链接位用于数据链接并分配给Controller Link系统中的单元。 |
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| CPU总线单元继电器 | 6,400 (400字) ： CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
CPU总线单元位将存储CPU总线单元的工作状态。
(每个单元25字， 16单元以下) |
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| 高功能I/O单元继电器 | 15,360 (960字) ： CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O单元位将分配给高功能I/O单元。(每个单元10字， 96单元以下)
注：高功能I/O单元是属于名为“高功能I/O单元” 的高功能组的I/O单元。
示例： CJ1W-AD081模拟量输入单元 |
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| 串行PLC链接区域 | 1,440 (90字) ： CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) |
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| DeviceNet继电器 | 9,600 (600字) ： CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799)
将主站功能与固定分配配合使用时， DeviceNet位将分配给从站， 用于DeviceNet单元远程I/O通信 |
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固定分配
设定1 | 输出： CIO 3200到CIO 3263
输入： CIO 3300到CIO 3363 |
固定分配
设定2 | 输出： CIO 3400到CIO 3463
输入： CIO 3500到CIO 3563 |
固定分配
设定3 | 输出： CIO 3600到CIO 3663
输入： CIO 3700到CIO 3763 |
| 甚至当DeviceNet单元用作从站时， 以下字也将分配给主站功能。 |
固定分配
设定1 | 输出： CIO 3370 (从站至主站)
输入： CIO 3270 (主站至从站) |
固定分配
设定2 | 输出： CIO 3570 (从站至主站)
输入： CIO 3470 (主站至从站) |
固定分配
设定3 | 输出： CIO 3770 (从站至主站)
输入： CIO 3670 (主站至从站) |
| 内部I/O区 | 4,800 (300字) ： CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) ： CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO区中的这些位在编程中用作工作位， 以控制程序执行。它们不能用于外部I/O。 |
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| W继电器 | 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)
仅控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。)
注：在编程中使用工作位时， 先在W继电器中使用这些位， 然后使用其他区域中的位。 |
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| 保持继电器 | 8,192位(512字) ： H00000~H51115 (H000～H511)
保持位用于控制程序执行， 以及在关闭(OFF)PLC或更改操作模式时保持ON/OFF状态。
注：功能块保持继电器字将从H512分配给H1535。这些字只可用于功能块实例区域(内部分配的变量区域)。 |
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| 特殊辅助继电器 | 只读： 7,168位(448字) ： A00000~A44715 (字A000~A447)
可读/可写： 8,192位(512字) ： A44800~A95915 (字A448~A959)
辅助位是分配的特定功能。 |
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| 临时继电器 | 16位(TR0～TR15)
临时位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。 |
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| 定时器继电器 | 4,096: T0000～T4095 (仅用于定时器) |
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| 计数器区 | 4,096: C0000～C4095 (仅用于计数器) |
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| DM 区 | 32K字： D00000～D32767
用作通用数据区域， 供在字单元(16位) 中读取和写入数据。关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， DM区中的字将保持状态。
内部高功能I/O单元DM区： D20000至D29599 (100字 × 96个单元)
用于为高功能I/O单元设定参数。
CPU总线单元DM区： D30000至D31599 (100字 × 16单元)
用于为CPU总线单元设定参数。 |
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| EM 区 | 无 |
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| 指数寄存器 | IR0至IR15
保存间接寻址的PLC存储器地址。每个任务均可独立使用指数寄存器。一个寄存器是32位(2字)。
设定为在每个任务中独立使用指数寄存器或在任务中共享。 |
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| 任务标志区域 | 32 (TK0000～TK0031)
任务标志是只读标志， 在对应循环任务可执行时为ON， 在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。 |
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| 跟踪存储器 | 4,000字(追踪数据： 31位， 6字) |
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| 文件存储器 | 存储卡： 可使用小型闪存卡(MS-DOS格式)。
可以使用欧姆龙存储卡。 |
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